近日，百度董事长兼首席执行官李彦宏宣布，百度 “萝卜快跑” 将从多传感器融合路线全面转向纯视觉技术路线，这一决策在自动驾驶领域引起了广泛关注。

长期以来，在 L4 无人驾驶方案中，多传感器融合路线一直占据主导地位，Waymo、小马智行、文远知行等企业均采用此方案。而纯视觉方案此前主要由特斯拉一家采用。如今，百度 “萝卜快跑” 的这一转变，标志着中国自动驾驶巨头正积极应对特斯拉纯视觉方案带来的竞争压力。

李彦宏认为，在面临成本控制和商业化的双重压力下，纯视觉方案是高阶自动驾驶商业化的下一个发展关键。“萝卜快跑” 此前采用多传感器融合方案，使用了包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器。但激光雷达成本虽有所下降，却仍存在技术迭代频繁、感知模型复用困难等问题。相比之下，视觉摄像头在硬件成本、数据标注、数据复用和模型泛化技术上更具优势。

百度此次转向纯视觉方案并非毫无基础。百度的自动驾驶一直采用纯视觉 + 视觉融合两条腿走路的方式发展，其 Apollo 的纯视觉 L2 + 方案已搭载在部分量产车上。百度还利用超过 6000 万公里的高质量 Robotaxi 原始数据以及 170 亿参数的 AI 视觉大模型，开发出了乘用车上量产的 BEV+OCC+Transformer 纯视觉技术方案。

从业务进展来看，“萝卜快跑” 已取得了一定的成就。自 2021 年正式发布自动驾驶出行服务平台以来，“萝卜快跑” 已在北京、武汉、重庆、深圳、上海等多个城市累计提供超 1100 万次出行服务。

然而，百度 “萝卜快跑” 转向纯视觉方案也面临着诸多挑战。数据竞争是纯视觉路线的核心战场，特斯拉凭借庞大的用户基数和海量数据积累，在算法迭代速度上占据优势，百度需要解决数据规模有限的问题。此外，在极端天气或复杂地形等特殊场景下，混合传感器方案可能仍具优势，纯视觉路线能否真正实现规模化应用，取决于技术瓶颈突破和成本控制能力。

有观点认为，百度 “萝卜快跑” 的这一转变可能引发行业连锁反应。滴滴自动驾驶被曝暂停激光雷达采购，转而研发 “轻量级视觉方案”；小鹏汽车董事长何小鹏也发文称 “视觉是自动驾驶的终极形态，激光雷达只是过渡”。

随着百度 “萝卜快跑” 首批纯视觉测试车将于 8 月在武汉光谷上路，这场由百度点燃的技术路线之争，或将重新定义自动驾驶的未来格局。业内人士将密切关注百度纯视觉方案的后续发展，以及其能否在与特斯拉的竞争中占据一席之地，为自动驾驶行业的发展带来新的突破。